原标题:36氪独家 「探维科技」宣告完结1亿元A轮融资,量产高线数固态激光雷达,发力硬件级图画交融技能
36氪独家得悉,固态激光雷达供货商「探维科技」完结1亿元A轮融资,本轮融资由聚卓本钱和嘉益基金联合领投,颢腾亚洲、宏升出资跟投。本轮融资首要用于建造车规级的激光雷达出产基地与测验标定中心,以及新产品线研制团队的建造。
成立于2017年的探维科技,是国内最早具有固态扫描、国产化芯片化TOF丈量和硬件级图画交融技能的激光雷达厂商,并首先完结固态激光雷达的产品定型与量产,以及数千台设备的批量交给。
在2021年深圳光博会上,探维科技初次披露了在128单元与192单元的产品线研制的开展,现在现已开放给客户一些点云的作用,估计本年年底会给用户去供给一些样品试用。这两款高线束的产品将针对愈加高档的主动驾驭需求,首要面向海量的乘用车商场需求。但终究产品形状和参数,还需求根据主机厂连续呈现的需求来确认。
探维科技现在已完成老练量产的产品首要是Tensor与Scope两个系列。
Tensor系列是16线年头发布,面向车规规划,现在已迭代至第三代,完成产品定型。该产品是探维科技销量最高的产品,已完成安稳量产,年出货量已超越千台。Tensor系列首要针对低本钱的运用场景。车载范畴包含L3级乘用车、物流配送等商用车,以及中低速L4无人车等。非车载范畴包含才智高速、才智交通等场景,协助用户去检测车辆信息,在路端对过往机动车、行人、自行车、摩托车等方针进行感知与辨认,完成车路协同,为主动驾驭衬托。
Scope系列是64线发布,本年现已开端向客户批量供货,行将跟着最新产线的建造,完成规划化交给。Scope系列是当时商业化远景最好的产品,也是现在商场竞争最剧烈,落地场景最广泛的产品。Scope系列十分合适干线物流货车、商用车运用,例如矿山、港口等偏关闭园区的L4主动驾驭场景,纯高速行驶的L4场景。现在,无论是勘探才能检测得到的效果,仍是客户运用体系的感知、功用、算法,Scope系列产品都得到了认可。从角分辨率来说,Scope系列雷达关于小物体的检测,比机械式相同线束的雷达才能更强。
一、量产才能:一颗激光雷达,即便功用再高,假如维持在高价格,而且需求消耗很多的时刻和物料本钱去出产,那么这种产品只能停留在实验室,无法在实践商业运用中推行。因而,怎么打造低本钱、已量产,又能满意客户呼应需求的激光雷达,是职业界一向在探究的问题。探维科技一向坚持中心器材的阵列化、集成化和芯片化,并自研了面向量产的Array-based Line Scanning(ALS)渠道,在产品规划、元器材挑选、光学调方杂乱性等方面充分考虑量产的可能性。该渠道具有显着的量产优势,一旦客户的需求量添加,探维科技能敏捷呼应,完成安稳供货。一起,跟着需求量逐步增大,通过ALS渠道技能出产激光雷达的边沿本钱会逐步下降,将为客户供给愈加物美价廉的挑选。
二、图画交融:主动驾驭的传感器十分丰富,包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。怎么把视频图画和激光雷达点云交融在一起,为主动驾驭体系供给安全安稳的支撑,将成为未来完成主动驾驭的一个痛点。传统的处理计划是对不同的传感器独自提出要求,在获取方针信息后完成后交融,但这种计划对交融的算法和时刻的高精度同步都有极高的要求。探维科技团队凭借前期在清华大学承当星载雷达项目堆集的图画交融经历,从传感器最底层的硬件切入,开宣布硬件级的光学前交融Fusion产品。Fusion图画交融技能将视觉摄像头和激光雷达做到了一个传感器中,几乎不添加任何的硬件本钱,也不需求添加太多算力资源,就能给用户供给一套高精度时刻同步,点点对应的激光点云和视频图画数据。
一、车载范畴:车载范畴首要是照着车规级产品进行规划与验证,需求通过杂乱交通环境与恶劣气候条件的测验。当时探维科技已有多个商用车项目,现已与上汽、宇通等车企打开深度协作,而且有数个乘用车项目正在跟进。乘用车车载产品是未来商场想象力最大的范畴,高线束产品未来将首要集中于该范畴的运用。
二、工业低速无人驾驭:工业场景下的低速无人驾驭运用包含:无人港口、矿卡、无人配送车、机场、园区、景区等场景,无人牵引车、无人环卫车、无人小巴等。比较于车载范畴,工业低速无人驾驭场景相对关闭,落地速度更快。现在探维科技已在多个工业低速场景下为职业客户供给高性价比的固态激光雷达计划。
探维科技商场总监王雨晴告知36氪,在AGV范畴,探维科技是固态激光雷达供货商中走在最前沿的厂商。AGV地点的职业十分慎重,容错率极低,如跨厂区、园区表里的转运。这类场景一旦呈现过失,将形成巨大的连锁反应,因而客户十分重视产品的价格和数据的牢靠性。AGV还有各式各样的运用,探维科技也一向都在探究的状况。
三、V2X范畴:非车载范畴包含路端、高速公路、才智交通、车路协同,例如与广东交通集团、大唐移动、齐鲁通等客户协作,进行车道线辨认和城市路口监测。除此之外,还包含工业AGV(无人搬运车,Automated Guided Vehicle),例如港口,物流园区的无人化运用,包含与广汽丰田协作,供给具有导航和避障功用的泊车AGV。非车载范畴是探维科技最早完成量产打破的场景。一些现已完成批量化出产,但暂未获得车规认证的产品,也会先布局一些非车载范畴的运用场景。
产品量产和匹配需求,是探维科技的优势地点。对商业化运用而言,不是一切场景都需求寻求最高功用的激光雷达,勘探最远的间隔,获取最多的数据。以马路路口为例,假如是带有红绿灯的十字路口,丁字路口,或许是医院、校园的门口,那么高线束的Scope系列产品更值得引荐。假如是简略的直行路口,Tensor系列产品即可满意客户需求。因而,探维科技并没有在公司开展前期就寻求过高线束的产品,而是将侧重点放在量产和本钱操控上,去剖析和匹配客户的实在需求,为客户供给能交给、老练和牢靠的高性价比产品,这也让探维科技在当时商场中存在必定的优势。
提及主动驾驭传感器的技能道路的争辩,王世玮以为,激光雷达尽管当时本钱较高,无法满意客户的需求,阻止了产品的量产和遍及。但从过往的主动(辅佐)驾驭引发的交通事故来看,摄像头和毫米波雷达在特定场景下仍然有较高的失效概率。因而假如将来期望到达最高档其他驾驭安全需求,激光雷达是不可避免的一种挑选。尽管摄像头和毫米波雷达是现阶段经济效益和快速交给的挑选,但跟着激光雷达职业的继续开展,车规级和本钱操控才能逐步进步,未来将有更多车企挑选相应的代替计划。
关于激光雷达,王世玮表明,批量化的主动驾驭需求和运用规划较大的路端需求,必定会是挑选固态或许混合固态作为终究的产品形状。因而探维科技当时的固态激光雷达技能道路挑选,也是基于此判别。固态激光雷达的特色便是本钱更低,便于完成量产。不然相关于机械式而言,其实没有任何颠覆性的效果。处理激光雷达的失效概率、寿数、本钱、量产等问题,将在必定程度上促进主动驾驭场景运用的遍及和开展。
探维科技现在在北京有一条5000台年产能的工业级组装线。为进步量产,探维科技本年在姑苏落地了一条车规级产品线万台,估计在下一年年头左右可以正式投入量产。2020年,探维科技交给了约1000台产品。截止现在,探维科技在本年现已有约3000台的订单,而且工业、交通等方面的客户需求还在继续增长。
在研制上,探维科技还将坚持继续投入。首要是推进高线数产品研制,进步角分辨率,以及布局最新的图画交融技能,在感知体系的等效分辨率上完成更大的打破,一起也能处理职业界关于多传感器交融的需求痛点。探维科技团队现在有近百人,研制人员占到团队一半以上。
在价格方面,探维科技仍然坚持性价比的战略。在车载端乘用车和商务车方面,探维科技期望在规划量产后,继续下降本钱,方针是给到客户3000元左右的交给价格。跟着未来商场规划进一步增大,遍及率的升高,探维科技期望按照着1000元以内的产品计划进行规划,以满意愈加宽广的客户需求。
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